Hijo de García Jiménez y de Dadildis, y nieto de Raimundo I de Pallars y Ribagorza, es el primer rey de la dinastía Jimena. Sucedió a Fortún Garcés, quien al parecer murió en el monasterio de Leire sin dejar descendencia.

Con él, el reducido reino de Pamplona se va a ver engrandecido pues va a unir a los dominios de Pamplona los de Sobrarbe por parte de su madre y el llamado Ducado de Navarra (Berrueza, Deyo y San Esteban de Monjarín) conquistado por su padre a los Banu Qasí.

En el 905 hizo frente a un ataque del Banu Qasí Lope ben Muhammad, quien murió en el combate. Su hermano 'Abd Allah continuará la lucha. En el 911 tuvo que enfrentarse a dos ejércitos: el del señor de Huesca, al-Tawil, al que derrotó; y el de 'Abd Allah, al que no pudo vencer.

Mantuvo una estrecha alianza con León con un objetivo común: la conquista de La Rioja. Tras un intento con pocos frutos en el 914 que acabó con la muerte del leonés García I, navarros y leoneses sufrieron el desastre de Valdejunquera (920). Pero en el 923 Ordoño II y Sancho I lanzan el ataque definitivo apoderándose de Nájera, Valtierra, Tudela y Viguera. Esta conquista se mantuvo a pesar del contraataque de 'Abd al-Rahman III en el 924, en la que los cristianos perdieron Calahorra. Nájera compartirá la capitalidad del reino junto con Pamplona desde entonces.

Su reino se ensanchó pero no sólo por la actividad guerrera sino por su política matrimonial. Sancho I Garcés se había casado con Urraca Galíndez, hija del conde de Aragón, Galindo Aznárez. tras enviudar se casó con Toda Aznárez, sobrina de Aznar Sánchez de Larraún. Del segundo matrimonio nacieron: García Sánchez, futuro rey de Navarra, que se casó con Andregoto Galíndez, hija tambíen de Galindo Aznárez, de esta forma, a la muerte del conde, el condado de Aragón pasó a Navarra (922); Sancha, que se casó primero con Ordoño II de León y tras enviudar con el conde castellano Fernán González; Urraca, que se casaría con Ramiro II de León; Onneca, esposa de Alfonso IV de León; y Velasquita, espoda de Nuño Vela, conde de Álava.

Muere en el 925 y es sucedido por García Sánchez.